机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。机器人抓手也叫机器人夹具，每种机器人都具有自身的抓取装置，不同的机器人它们的抓手装置也会不同；
